📞 +40 123 456 789 ✉️ contact@calibrare-cnc.ro

Jurnal de intervenții și dialog tehnic

ing. Rebeca Staicu

Am finalizat compensarea volumetrică pe centrul Haas UMC-750. Eroarea maximă măsurată pe axa C a fost de 12 µm. S-a aplicat tabelul de corecție direct în controler. Următoarea verificare peste 3 luni.

Robert Stoian

La brațul KUKA KR210, după calibrarea Denavit-Hartenberg, repetabilitatea a scăzut de la 0.35 mm la 0.08 mm. Traiectoria de sudură este acum stabilă. Aștept confirmarea clientului pentru următorul robot din linie.

Iustina Bucur

Analiza spectrală pe fusul Mori Seiki NV5000 arată o componentă dominantă la 2x viteza de rotație. Lagărul din față prezintă uzură incipientă. Recomand înlocuirea în maxim 200 de ore de funcționare.

Liana Simion

Am actualizat harta termică pentru centrul DMG MORI DMU 80. Dilatarea pe axa Z atinge 8 µm după 45 de minute. Compensarea dinamică a fost activată. Temperatura ambientală în atelier este controlată la 21°C ±1°C.

ing. Rebeca Staicu

Echilibrarea dinamică a fusului de 24.000 rpm pe Hermle C 650 a redus vibrațiile de la 1.8 mm/s la 0.4 mm/s. S-a montat un nou set de role ceramice. Testul de funcționare la sarcină maximă este programat mâine dimineață.

Ce spun clienții despre calibrare

Feedback direct de la inginerii care au redus toleranțele sub 5 microni după intervențiile noastre.

5

“Am redus eroarea volumetrică a centrului de prelucrare Hermle C 42 U de la 18 µm la 3.8 µm. Compensarea cinematică pe 5 axe a funcționat exact cum a fost simulată.”

ing. Rebeca Staicu Responsabil metrologie, Atelier Mecanic Precizia SRL
5

“Brațul KUKA KR 210 avea o repetabilitate de 0.45 mm după 4 ani de funcționare. După recalcularea parametrilor Denavit-Hartenberg, am ajuns la 0.08 mm. Sudura punctuală nu mai necesită reajustare.”

Iustina Bucur Inginer robotică, Linia de Sudură Sudauto
4

“Analiza spectrală a vibrațiilor a identificat un lagăr deteriorat la fusul de 24.000 rpm înainte să cedeze. Am evitat o oprire de 3 zile și costuri de reparație de peste 8.000 de lei.”

Liana Simion Șef mentenanță, Compania de Matrițe și Injectoare
5

“Harta termică a abaterilor a corectat efectul de dilatare pe axa Z la mașina DMG MORI DMU 80. Piesele aeronautice sunt acum în toleranță de la prima piesă, fără reglaje manuale.”

Recenzii de la ingineri

„Am apelat la serviciul de calibrare laser pentru un centru de prelucrare Haas UMC-750. După compensare, eroarea volumetrică a scăzut de la 18 µm la 4 µm. Diferența se vede în calitatea suprafețelor frezate.”

— ing. Rebeca Staicu, coordonator mentenanță, Atelier Mecanic Transilvania

„Alinierea brațului KUKA KR 150 a durat o singură zi. Acum repetabilitatea pozițională este sub 0,08 mm. Am redus rebuturile la operațiile de sudură cu 40%.”

— Robert Stoian, șef producție, Linii de Sudură Automată SRL

Clienți și toleranțe

Colaborăm cu ateliere de prelucrare din domeniul aeronautic, auto și al matrițelor. Portofoliul include peste 60 de mașini-unelte CNC și 40 de brațe robotice calibrate în ultimii doi ani.

Toleranțe geometrice atinse în mod curent: poziționare liniară ±2 µm, repetabilitate unghiulară ±1 arcsec, eroare de circularitate sub 5 µm. Toate măsurătorile sunt certificate și livrate cu raport tehnic.

Parteneri tehnici: Renishaw, Leica Geosystems, Heidenhain. Echipamentele noastre de măsură sunt etalonate periodic în laboratoare acreditate RENAR.

Clarificări și definiții tehnice

Precizări care înlătură interpretările divergente privind serviciile de calibrare și mentenanță.

Toleranța volumetrică reprezintă abaterea maximă admisă a unui punct din spațiul de lucru al mașinii-unelte față de poziția sa nominală, măsurată pe toate cele trei axe. Valoarea de 5 microni (0.005 mm) este garantată după calibrarea laser interferometrică și compensarea cinematică, în condiții de temperatură stabilizată (20±1°C) și după o perioadă de încălzire a mașinii de minimum 30 de minute.

Compensarea se face prin măsurarea erorilor de poziționare liniară și unghiulară pe fiecare axă în parte, utilizând un sistem laser Renishaw XL-80. Datele colectate sunt introduse într-un algoritm de optimizare care generează o matrice de compensare volumetrică. Aceasta este încărcată în controlerul mașinii (FANUC, Siemens, Heidenhain) și actualizează parametrii cinematici ai lanțului de axe.

Serviciul de aliniere geometrică axială se adresează brațelor robotice industriale de tip KUKA (seriile KR QUANTEC, KR FORTEC), ABB (IRB 6700, IRB 4600), FANUC (M-20iA, R-2000iC) și Yaskawa Motoman. Recalibrarea implică scanarea spațiului de lucru cu tracker laser Leica AT960 și recalcularea parametrilor Denavit-Hartenberg pentru fiecare articulație.

Pachetul standard include montarea senzorilor accelerometrici pe lagărele fusului, ghidajele liniare și cuplele de avans, colectarea datelor printr-un sistem SCADA dedicat, analiza spectrală a vibrațiilor (FFT), termografia punctelor critice și analiza uleiului hidraulic. Alertele sunt generate cu minimum 72 de ore înainte de apariția unei defecțiuni mecanice iminente.

Mentenanța preventivă se bazează pe intervale fixe de timp sau ore de funcționare (de exemplu, înlocuirea rulmenților la fiecare 2000 de ore), indiferent de starea reală a componentelor. Mentenanța predictivă utilizează date în timp real de la senzori pentru a estima durata de viață rămasă a pieselor și pentru a programa intervențiile exact când este necesar, reducând astfel timpii morți neplanificați.

Pentru fiecare serviciu de calibrare se emite un certificat de conformitate care atinge toleranțele măsurate și compensate. Garanția acoperă corectitudinea datelor de măsurare și a algoritmilor de compensare aplicați, dar nu acoperă uzura mecanică ulterioară a componentelor mașinii sau intervențiile neautorizate asupra controlerului. Perioada de garanție este de 12 luni de la data efectuării calibrării.

Setari cookie

Folosim cookie-uri pentru functionarea stabila a site-ului, pastrarea alegerilor de baza si intelegerea paginilor utile. Poti accepta, respinge sau verifica setarile inainte de a continua.